LEGO WeDo 2.0 是一款专为小学阶段学生设计的编程启蒙教具，通过简单的硬件搭建与图形化编程结合，帮助孩子们理解基础 STEM 概念，其连接过程涉及硬件组装、蓝牙配对及软件调试，以下是详细教程：
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准备工作
在开始连接前,需确保以下物品已准备齐全：
- 硬件组件：LEGO WeDo 2.0 核心套装（包含智能 Hub、电机、传感器（如倾斜传感器、运动传感器）、连接线、积木零件等）、支持蓝牙 4.0 的设备（平板或电脑）。
- 软件安装：在设备上下载并安装 LEGO WeDo 2.0 应用程序（支持 iOS、Android 及 Windows 系统，可通过 App Store、Google Play 或 LEGO Education 官网获取）。
- 环境检查：确保智能 Hub 电量充足（通过 Micro-USB 线连接电脑充电约 2 小时），蓝牙设备已开启，且应用程序与智能 Hub 之间的距离不超过 3 米（避免信号干扰）。
下、硬件组装
- 搭建基础模型：根据教程手册或创意想法，用积木搭建简单模型（如“会动的小车”或“会摇摆的动物”），注意电机和传感器的安装位置需确保与后续编程功能匹配（电机需连接到智能 Hub 的输出端口，传感器连接到输入端口）。
- 连接智能 Hub：
- 电机连接：使用扁平连接线将电机的一端插入智能 Hub 标有“Motor A”或“Motor B”的端口（端口有标识，A/B 为输出端口，用于驱动设备）。
- 传感器连接：倾斜传感器、运动传感器等需插入标有“Sensor”的输入端口（端口为方形，与电机端口形状区分）。
- 固定 Hub：将智能 Hub 固定在模型合适位置（如小车底盘上方），确保连接线不会缠绕或拉扯零件。
智能 Hub 与设备的蓝牙配对
- 开启智能 Hub：长按智能 Hub 侧面的电源按钮约 3 秒，直到 Hub 指示灯变为快速蓝色闪烁（表示进入蓝牙配对模式）。
- 打开应用程序：在设备上启动 LEGO WeDo 2.0 应用程序，进入主界面后点击“+”号或“新建项目”。
- 搜索设备：应用程序会自动搜索附近的智能 Hub，若未自动搜索，可手动点击“扫描设备”按钮，等待几秒后，智能 Hub 名称（如“WeGo 2.0 XXXX”，XXXX 为后四位随机码）会显示在设备列表中。
- 连接确认：点击 Hub 名称，应用程序会提示“正在连接”，连接成功后，智能 Hub 指示灯变为缓慢绿色闪烁（表示已连接并等待指令）。
常见连接问题排查：
- 设备未显示：检查蓝牙是否开启，智能 Hub 是否在配对模式（蓝色闪烁），或尝试重启应用程序和智能 Hub（长按电源键 10 秒强制关机后再重启）。
- 连接失败：确保设备与 Hub 距离过近（3 米内），远离其他蓝牙设备（如耳机、音箱），或删除已配对的设备后重新搜索。
软件编程与测试
连接成功后,即可进入编程界面：
- 选择编程模式：应用程序提供“搭建”“编程”“记录”三个模式，点击“编程”进入图形化编程界面。
- 添加指令模块：左侧模块库包含“事件”（如“当倾斜传感器倾斜时”）、“动作”（如“启动电机 A”）、“传感器”（如“检测运动传感器数值”）等模块。
示例：搭建“小车前进”程序——拖拽“当倾斜传感器向前倾斜时”模块到编程区，再拖拽“启动电机 A（速度 50%）”模块，最后点击“倾斜传感器”向前倾斜，观察小车是否移动。
（图片来源网络，侵删） - 调试与运行：点击“运行”按钮测试程序，若动作未执行，检查：
- 电机/传感器是否正确插入对应端口；
- 程序逻辑是否合理（如事件触发条件是否满足）；
- 智能 Hub 电量是否充足（指示灯为绿色闪烁表示正常）。
保存与分享
完成编程后,可点击“保存”按钮为项目命名，或通过“导出”功能将程序分享给同学，若需断开连接，只需在应用程序中点击“断开设备”，或关闭智能 Hub 电源（长按按钮直至指示灯熄灭）。
相关问答 FAQs
Q1：智能 Hub 连接后指示灯一直闪烁绿色，但程序无法控制设备，怎么办？
A：可能是端口识别错误，请检查电机或传感器是否插入正确的输出/输入端口（电机需插入 A/B 口，传感器插入 Sensor 口），或尝试重新插拔连接线确保接触良好，若问题依旧，可尝试重置智能 Hub（长按电源键 10 秒），重新配对后再次测试。
Q2：LEGO WeDo 2.0 应用程序在扫描设备时提示“未找到可用设备”，如何解决？
A：首先确认设备蓝牙已开启，且智能 Hub 处于蓝色闪烁的配对模式（若指示灯为绿色，说明已连接其他设备，需断开后重新进入配对模式），检查设备与 Hub 的距离是否超过 3 米，或周围是否有强信号干扰（如 Wi-Fi 路由器、微波炉），可尝试重启设备蓝牙功能，或关闭其他蓝牙应用后重新扫描。
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