VxWorks Workbench教程如何快速上手？-贝博恩创新科技网

VxWorks Workbench 综合教程

第一部分：VxWorks 与 Workbench 简介

什么是 VxWorks？

（图片来源网络，侵删）

VxWorks 是由风河公司开发的一款高性能、高可靠性的实时操作系统，它被广泛应用于对实时性、稳定性和安全性要求极高的领域，

航空航天与国防：卫星、火箭、战斗机、无人机。
工业自动化：机器人、数控机床、过程控制。
医疗设备：核磁共振、病人监护仪、影像设备。
网络与通信：路由器、交换机、基站、4G/5G 核心网。
汽车电子：高级驾驶辅助系统、车载信息娱乐系统、车身控制模块。

什么是 Tornado / Workbench？

Tornado：是 VxWorks 早期（VxWorks 5.x 版本）的集成开发环境，它基于主机-目标机的开发模式,功能强大但界面相对老旧。
Workbench：是 VxWorks 6.x 及后续版本（包括最新的 VxWorks 7）的官方集成开发环境，它基于 Eclipse 平台构建，提供了现代化的图形用户界面、强大的代码编辑、调试和项目管理功能，我们今天主要讨论的就是 VxWorks Workbench。

Workbench 的核心架构：主机-目标机模式

Workbench 采用经典的“主机-目标机”开发模型：

（图片来源网络，侵删）

Host (主机)：你的开发电脑，通常是 Windows 或 Linux，在上面安装 Workbench 软件，用于编写代码、编译项目、进行调试。
Target (目标机)：正在运行的 VxWorks 操作系统的硬件设备，它可以是真实的硬件板卡，也可以是模拟器（如 simpc）。
连接方式：主机和目标机通过网络（如 TCP/IP）或串口连接，使用调试代理（如 Target Server）进行通信。

第二部分：环境搭建与安装

系统要求

在安装前，请确保你的开发机满足 Wind River 的官方要求,主要包括：

操作系统：Windows 10/11 (64-bit) 或 Red Hat Enterprise Linux / SUSE Linux Enterprise Server。
硬件：充足的内存（建议 16GB 或以上）、多核 CPU、足够的硬盘空间（安装后约需 20GB+）。
网络：稳定的网络连接,用于激活许可证和下载更新。

安装步骤

获取安装包：从 Wind River 官网下载 VxWorks Workbench 的安装镜像文件（通常是 .iso 文件）。
挂载镜像：在 Windows 上右键点击 .iso 文件，选择“装载”,会生成一个虚拟光驱。
运行安装程序：进入虚拟光驱，找到并运行 setup.exe (Windows) 或 setup (Linux)。
遵循安装向导：
- 选择安装语言和接受许可协议。
- 选择安装组件，对于初学者，建议选择 Complete (完整) 安装，它会包含 Workbench、VxWorks 源码、BSP (板级支持包) 示例、文档等所有内容。
- 选择安装路径，建议使用默认路径,以避免后续配置时出现路径问题。
- 等待安装完成。

许可证配置

（图片来源网络，侵删）

Workbench 需要许可证才能运行,通常有两种方式：

网络许可证：这是最常用的方式，你的公司会提供一个许可证服务器地址，安装后，Workbench 会自动尝试连接到该服务器。
本地许可证：将许可证文件（.lic）复制到 Workbench 安装目录下的 license 文件夹中。

安装完成后，首次启动 Workbench 时，它会验证许可证，如果成功,你就可以开始使用了。

第三部分：创建并运行第一个项目 (Hello World)

我们将创建一个最简单的项目，在目标机上打印 "Hello, VxWorks World!"。

创建工作区

启动 Workbench。
选择 "File" -> "Switch Workspace" -> "Other..."，为你创建一个新的工作区选择一个空目录,工作区是管理多个项目和配置的顶层容器。

创建新项目

在菜单栏选择 "File" -> "New" -> "Project..."。
在弹出的对话框中，展开 "VxWorks"，选择 "VxWorks Image Project"，然后点击 "Next"。
项目名称：输入 HelloVxWorks。
目标连接：
- Connection：选择 "TCP"。
- Target Server：选择 "windsh" (这是一个命令行调试服务器，非常适合初学者)。
- Target IP：如果你的目标机是模拟器，IP 通常是 0.0.1，如果是真实板卡，输入其 IP 地址。
- Target Name：给目标机起个名字，如 simpc_target。
BSP (Board Support Package) 选择：
- 这是关键一步，BSP 是 VxWorks 与特定硬件交互的软件层。
- 在 "BSP" 下拉菜单中，选择一个与你的目标硬件匹配的 BSP，如果是使用模拟器，选择 simpc (Simple PC Simulator)。
点击 "Finish"，Workbench 会自动生成一个项目结构。

编写代码

在 "Project Explorer" 视图中，展开 HelloVxWorks 项目。
找到 src -> usrAppInit.c 文件并双击打开,这是用户应用程序初始化的标准入口点。

在 usrAppInit() 函数中添加一行代码：

#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h> // 确保包含 stdio.h
/* usrAppInit - user application initialization routine */
STATUS usrAppInit( void )
    {
    /* Add your code here */
    printf("Hello, VxWorks World!\n");
    return (OK);
    }

编译项目

确保选中 HelloVxWorks 项目。
在菜单栏选择 "Project" -> "Build Project"。
Workbench 会在 "Console" 视图中显示编译过程，如果一切顺利，最后会提示 "Build Finished"。

下载并运行

确保你的目标机（模拟器或真实板卡）已经启动并可以网络连接。
在菜单栏选择 "Run" -> "Debug Configurations..."。
在左侧选择 "VxWorks Image Launch"，点击 "New launch configuration" (图标像太阳)。
配置项应该已经自动填好：
- Project：HelloVxWorks
- Connection 和 Target Server：与创建项目时一致。
点击 "Debug" 按钮。
Workbench 会将编译好的 VxWorks 镜像下载到目标机，并启动调试会话。"Debug" 视图会显示，程序会停在 main 函数的断点处。

查看输出

在菜单栏选择 "Window" -> "Show View" -> "Other..."。
展开 "General"，选择 "VxWorks Shell"，然后点击 "OK"。
"VxWorks Shell" 视图会打开,并连接到目标机的命令行环境。
在 -> 提示符后输入 go 并回车,让程序继续执行。
你应该能在 "VxWorks Shell" 视图中看到输出：
```
Hello, VxWorks World!
```

恭喜！你已经成功创建、编译、下载并运行了你的第一个 VxWorks 应用程序！

第四部分：Workbench 核心功能详解

Workbench 界面布局

菜单栏：所有操作命令的入口。
工具栏：常用命令的快捷按钮。
Project Explorer：左侧，显示项目文件结构,是核心视图。
Editor Area：中间，用于编辑代码、配置文件等。
Views (视图)：底部和右侧，提供各种辅助功能，如：
- Console：显示编译、构建、调试信息。
- Problems：显示代码错误和警告。
- Debug：调试时显示变量、调用栈、断点等。
- VxWorks Shell：与目标机交互的命令行终端。