VxWorks Workbench教程如何快速上手？-贝博恩创新科技网

VxWorks Workbench 简介

VxWorks Workbench（通常简称为 Workbench）是 Wind River 公司为其实时操作系统 VxWorks 提供的官方集成开发环境，它不是一个简单的代码编辑器，而是一个功能全面的软件工程平台，专门为开发、测试和部署高性能、高可靠性的嵌入式系统而设计。

（图片来源网络，侵删）

核心功能与优势：

统一的项目管理：管理所有与项目相关的源代码、配置文件、构建脚本和目标设备。
强大的代码编辑器：支持语法高亮、代码补全、代码折叠、错误提示等，提升编码效率。
集成构建系统：基于 GNU Make 和 VxWorks 的高级构建工具（如 bspProject），可以轻松编译、链接和生成 VxWorks 映像（VxWorks Image）和引导加载程序（Boot Image）。
世界级的调试器：提供图形化的调试界面，支持多核调试、实时调试、性能分析、内存查看、变量监视等强大功能。
内核感知：调试器与 VxWorks 内核深度集成，可以直接查看和操作内核对象，如任务、信号量、消息队列、内存分区等。
硬件支持：通过驱动程序和板级支持包，支持广泛的处理器架构（如 x86, ARM, PowerPC, RISC-V）和开发板。
集成工具链：内置了完整的 GCC 工具链（编译器、汇编器、链接器），无需单独配置。

一句话总结：Workbench 是 VxWorks 开发者的“瑞士军刀”，集成了开发、构建、调试、分析所需的一切工具。

在开始之前,你需要准备好以下环境：

主机：一台性能较好的 PC 或工作站（推荐 Intel i5/i7 或同等性能的 CPU，16GB 或以上内存）。
目标板：一块运行 VxWorks 的开发板（如基于 ARM Cortex-A/R 的板子，或 x86 的模拟器），对于初学者，可以使用 VxWorks Simulator（模拟器）来入门。

获取安装包：从 Wind River 官网或通过授权渠道获取 VxWorks Workbench 安装包（通常是一个或多个 .iso 文件）。
挂载 ISO 并运行安装程序：
- 在 Windows 上，使用虚拟光驱挂载 .iso 文件，然后运行 setup.exe。
- 在 Linux 上，使用 mount 命令挂载，然后运行 ./install.sh。
遵循安装向导：
- 选择安装目录：建议使用默认路径，避免路径中包含空格或特殊字符。
- 选择安装组件：至少需要选择 "Workbench IDE" 和 "VxWorks Kernel"，根据你的需要，可以选择 "Documentation", "Networking Components", "Security Components" 等。
- 接受许可协议。
安装完成：安装过程可能需要较长时间，请耐心等待。

启动 Workbench：安装完成后，从开始菜单或命令行启动 workbench。
选择工作区：首次启动时，Workbench 会要求你选择一个“工作区”（Workspace），这是一个本地文件夹，用于存放你的项目、配置和用户设置，建议创建一个专门的文件夹，C:\vxworks_workspace。
欢迎界面：启动后，你会看到一个欢迎界面，可以从此处创建新项目或导入示例。

Workbench 的界面布局称为“透视图”（Perspective），不同的透视图针对不同的开发任务进行了优化。

（图片来源网络，侵删）

C/C++ 透视图：这是最常用的透视图，用于编写和管理 C/C++ 代码，默认包含：
- Package Explorer：左侧，以树形结构显示项目文件。
- Editor：中间，代码编辑区。
- Problems/Console/...：底部或右侧，显示错误信息、构建输出等。
Debug 透视图：当你在调试程序时，Workbench 会自动切换到此透视图，它包含：
- Debug 视图：左侧，显示调试会话信息，如调用栈、变量。
- Editor：中间，代码编辑区，当前执行行会用箭头高亮。
- Variables/Memory/Registers...：右侧，查看变量值、内存内容、寄存器状态。
- Console：底部，显示目标设备的输出和调试器命令。

你可以通过 Window > Perspective > Open Perspective... 来切换透视图。

项目类型：
- BSP Project：板级支持包项目，包含与硬件相关的驱动程序和启动代码，每个目标板通常对应一个 BSP。
- Kernel Project：内核项目，包含 VxWorks 内核的核心源代码和配置，你可以通过这个项目裁剪和配置内核功能。
- Component Project：组件项目，用于开发你的应用程序或可加载模块。
- User Application Project：用户应用程序项目，用于创建在 VxWorks 上运行的应用程序。
构建配置：
- Workbench 使用 Build Configuration 来管理不同版本的构建，你可以有 Debug 和 Release 两种配置。
- Debug 配置通常包含调试信息，优化级别低，便于调试。
- Release 配置通常不包含调试信息，优化级别高，用于最终发布。
构建操作：
- Build Project (F11)：编译所有修改过的文件，并链接生成最终的映像文件（如 vxWorks）。
- Clean Project：清理所有生成的中间文件和最终映像。
- Rebuild Project：完全重新编译项目，忽略之前的编译缓存。

这是 Workbench 最强大的功能之一。

启动调试会话：
1. 确保你的目标板已连接（通过串口、以太网或 JTAG），并且可以通信。
2. 在 Debug 配置下，点击工具栏上的 Debug 按钮（或按 F11）。
3. Workbench 会自动连接到目标板，下载 VxWorks 映像（如果需要），并加载符号信息，最后在 main 函数或你指定的断点处暂停。
调试控制：
- Resume (F8)：继续执行，直到下一个断点。
- Suspend：暂停正在执行的任务。
- Step Into (F5)：进入当前行调用的函数内部。
- Step Over (F6)：执行当前行，但不进入函数内部。
- Step Return (F7)：执行完当前函数，并返回到调用点。
断点：
- 在代码行号左侧双击即可设置一个断点。
- 可以设置条件断点（只有当条件满足时才触发）。
- 可以设置断点被触发时执行的次数。
内核对象查看：
- 在 Debug 透视图的 Debug 视图中，有一个下拉菜单可以选择查看不同的内核对象，如 Tasks, Semaphores, Queues 等，这对于实时系统的并发调试至关重要。

本节将指导你创建一个简单的用户应用程序,并在 VxWorks 模拟器上运行和调试它。

（图片来源网络，侵删）